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一种取样器夹取装置

基本信息

申请号 CN201921159316.X 申请日 -
公开（公告）号 CN210968932U 公开（公告）日 2020-07-10
申请公布号 CN210968932U 申请公布日 2020-07-10
分类号 B25J15/02(2006.01)I 分类 -
发明人 姜世民;余康林;张传毅;胡诚 申请（专利权）人 武汉迪艾斯科技有限公司
代理机构 武汉开元知识产权代理有限公司 代理人 武汉迪艾斯科技有限公司
地址 430040湖北省武汉市东西湖区径河东路和昌工业园6栋
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种取样器夹取装置。该装置，包括凸轮、驱动转动的凸轮电机、夹爪开合连杆、夹爪前后连杆和夹爪，凸轮电机的输出轴与凸轮转轴连接，通过凸轮转轴驱动凸轮转动；夹爪前后连杆一端设置在凸轮下表面的下凸轮滑槽内,另一端与凸轮下固定板上的夹爪前后固定板连接；夹爪开合连杆一端设置在凸轮上表面的上凸轮滑槽内，另一端与夹爪配合。通过取样器夹取装置，实现取样器的自动抓取，接种完成后，实现取样器的自动丢弃；在凸轮的上下两面设置上凸轮滑槽和下凸轮滑槽，分别控制夹爪开合连杆和夹爪前后连杆运动，进行实现初始位(夹爪闭合)、夹爪前伸、夹爪打开、夹爪再前伸、夹爪闭合抓取、夹爪后退和初始位(夹爪闭合)复杂动作。