一种可多角度巡视的巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN202022557178.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215548689U | 公开（公告）日 | 2022-01-18 |
| 申请公布号 | CN215548689U | 申请公布日 | 2022-01-18 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘祖锋;吴冠雄;李元九;林宪;林明福;颜泗海;李俊;陈圣毅;陶金;张陈涛;李瑞峰 | 申请（专利权）人 | 福建和盛高科技产业有限公司 |
| 代理机构 | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 | 代理人 | 李秀梅 |
| 地址 | 362000福建省泉州市丰泽区青莲街8号国网泉州供电公司调度大楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种可多角度巡视的巡检机器人，包括支撑板、设置在支撑板后部的安装机构、设置在安装机构上的直线模组导轨、与直线模组导轨匹配的第一滑块、设置在第一滑块上的环形支架、设置在环形支架上且由外向内间隔布置的环形齿圈和环形导轨、设置在环形齿圈与环形导轨之间且与环形齿圈啮合的齿轮、设置在环形导轨上的第二滑块、设置在第二滑块上的拍摄机构和用于驱动齿轮转动的驱动机构，驱动机构与拍摄机构连接。本实用新型能够方便快速地实现拍摄机构上下运动和环形运动，拍摄范围全面，避免遗漏，降低控制难度，提高巡检效率。 |
