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一种智能高速四轴并联机器人

基本信息

申请号 CN202110427460.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113059553A 公开（公告）日 2021-07-02
申请公布号 CN113059553A 申请公布日 2021-07-02
分类号 B25J9/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 董易;张建政;代宇;李宗硕;邹金沛;李方保 申请（专利权）人 曜石机器人（上海）有限公司
代理机构 上海国瓴律师事务所 代理人 傅耀
地址 201303 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种智能高速四轴并联机器人，包括机器人支架、四个伺服电机驱动、四条运动支链和双层动平台，伺服电机驱动包括交流伺服电机、高精度行星减速机和减速机安装支座，交流伺服电机与高精度行星减速机相连接，高精度行星减速机安装在减速机安装支座上，四条运动支链包括两条平行运动支链和两条竖直运动支链，四个伺服电机驱动分别与四条运动支链相连接，双层动平台包括上层动平台、下层动平台、输出法兰和传动惰轮组，下层动平台、输出法兰和传动惰轮组分别通过转轴安装在上层动平台上。其中本发明的有益效果是：实现并联机器人占地空间小、轻量化、方便进行运输和部署，同时具有控制简单、动态性能良好、运动精度高的特点。