一种可伸缩机械手机构
基本信息
| 申请号 | CN202120703118.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214724356U | 公开（公告）日 | 2021-11-16 |
| 申请公布号 | CN214724356U | 申请公布日 | 2021-11-16 |
| 分类号 | B25J18/00（2006.01）I;B25J18/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 安好义;李程;杨小林;常艳超;吴小洪 | 申请（专利权）人 | 四川依科制药有限公司 |
| 代理机构 | 成都时誉知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 何悦 |
| 地址 | 618000四川省德阳市广汉市中山大道南四段2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种可伸缩机械手机构，包括机器人本体，还包括轴套、螺杆和转动机构，所述机器人本体的四轴包括固定轴和连接轴，所述轴套固定地套设在所述固定轴上，所述螺杆螺纹连接所述轴套，所述螺杆与所述固定轴平行，所述螺杆设置有若干个，所述螺杆远离所述轴套的一端连接所述转动机构，所述转动机构设置在所述连接轴上，所述转动机构用于驱动所述螺杆转动，解决了现有技术中存在技术问题，如：机械手的臂展长度无法调节。 |
