用于反馈系统的控制装置和控制方法，以及反馈系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

用于反馈系统的控制装置和控制方法，以及反馈系统

基本信息

申请号	CN201210234548.3	申请日	-
公开（公告）号	CN103529700B	公开（公告）日	2017-07-04
申请公布号	CN103529700B	申请公布日	2017-07-04
分类号	G05B13/02	分类	控制；调节;
发明人	陈喆;野中和浩;陈鸣;寺园裕一;束逾	申请（专利权）人	安川电机（中国）有限公司
代理机构	上海市华诚律师事务所	代理人	安川电机（中国）有限公司
地址	200131 上海市浦东新区外高桥保税区奥纳路18号4楼
法律状态	-

摘要

本发明提供一种用于反馈系统的控制装置，所述反馈系统包括：受到该控制装置控制的受控装置，和设置在所述受控装置的输出通路上的传感器，所述控制装置包括：计算单元，其根据指令值和来自所述传感器的反馈值，计算所述指令值减去所述反馈值的差值ΔE；输出单元，其输出用于所述控制的第一PI参数或第二PI参数中的任一个；控制单元，其根据指令值、反馈值、和输出单元输出的所述第一PI参数或所述第二PI参数，生成用于控制对象装置的控制的控制信号；当计算单元计算得到的差值ΔE的绝对值︱ΔE ︱大于等于预先确定的第一阈值时，输出单元将第一PI参数输出到所述控制单元，否则输出单元将第二PI参数输出到所述控制单元；在输出第一PI参数的情况下的规定时刻，输出单元使得输出到控制单元的第一PI参数切换到第二PI参数。