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一种用于挪移芯棒的外骨骼助力装置

基本信息

申请号 CN201921434289.2 申请日 -
公开（公告）号 CN210452720U 公开（公告）日 2020-05-05
申请公布号 CN210452720U 申请公布日 2020-05-05
分类号 B25J9/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 李兰杰;俞宝军;陈天赋 申请（专利权）人 浙江科成电气有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 312300 浙江省绍兴市上虞经济开发区东山路188号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型实施例提供了一种用于挪移芯棒的外骨骼助力装置，属于弹簧助力装置技术领域，所述外骨骼助力装置包括：佩戴件，所述佩戴件包括：大臂部，所述大臂部用于固定在人体的大臂部；小臂部，所述小臂部用于固定在人体的小臂部；弹力组件，所述弹力组件设置在所述大臂部或小臂部上，且所述弹力组件内设置有弹力件；以及连杆，所述连杆的一端连接在所述弹力组件上，另一端连接在所述小臂部或大臂部，使得连杆位于所述大臂部和小臂部之间；其中，所述连杆的一端作用在所述弹力件上，并通过所述弹力件使所述连杆的另一端带动小臂部或大臂部施力。达到减轻工人搬运芯棒的负载，增长工人的搬运能力的技术效果。