密封钉焊接方法、装置、电子设备及存储介质
基本信息
申请号 | CN202111371851.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114092555A | 公开(公告)日 | 2022-02-25 |
申请公布号 | CN114092555A | 申请公布日 | 2022-02-25 |
分类号 | G06T7/73(2017.01)I;G06T7/62(2017.01)I;G06T7/00(2017.01)I;B23K31/02(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 吴轩;冉昌林;刘超;付小冬 | 申请(专利权)人 | 武汉逸飞激光股份有限公司 |
代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张睿 |
地址 | 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号武汉未来科技城龙山创新园一期C1栋1101室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供一种密封钉焊接方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:获取装配目标密封钉后的目标电池的目标图像;在基于目标图像确定目标电池表面的清洁度合格的情况下,基于所述目标图像,确定所述目标密封钉的实际位置;基于所述目标密封钉的实际位置,控制焊接头移动到目标位置,对所述目标密封钉进行焊接。本发明实施例提供的密封钉焊接方法、装置、电子设备及存储介质,基于装配目标密封钉后的目标电池的图像,确定目标密封钉的位置,控制焊接头移动到目标密封钉的位置对应的目标位置,对目标密封钉进行焊接,能够更快、更准确地进行密封钉的定位,密封钉的焊接更准确、方便,能提高密封钉焊接的效率。 |
