密封钉焊接方法、装置、电子设备及存储介质

基本信息

申请号 CN202111371851.3 申请日 -
公开(公告)号 CN114092555A 公开(公告)日 2022-02-25
申请公布号 CN114092555A 申请公布日 2022-02-25
分类号 G06T7/73(2017.01)I;G06T7/62(2017.01)I;G06T7/00(2017.01)I;B23K31/02(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 吴轩;冉昌林;刘超;付小冬 申请(专利权)人 武汉逸飞激光股份有限公司
代理机构 北京路浩知识产权代理有限公司 代理人 张睿
地址 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号武汉未来科技城龙山创新园一期C1栋1101室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种密封钉焊接方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:获取装配目标密封钉后的目标电池的目标图像;在基于目标图像确定目标电池表面的清洁度合格的情况下,基于所述目标图像,确定所述目标密封钉的实际位置;基于所述目标密封钉的实际位置,控制焊接头移动到目标位置,对所述目标密封钉进行焊接。本发明实施例提供的密封钉焊接方法、装置、电子设备及存储介质,基于装配目标密封钉后的目标电池的图像,确定目标密封钉的位置,控制焊接头移动到目标密封钉的位置对应的目标位置,对目标密封钉进行焊接,能够更快、更准确地进行密封钉的定位,密封钉的焊接更准确、方便,能提高密封钉焊接的效率。