高集成度一体式执行器装置及包含其的机器人关节
基本信息
| 申请号 | CN202110151572.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113246112A | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN113246112A | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | B25J9/10;B25J9/12;B25J17/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 单新平;姜申申;严作海 | 申请（专利权）人 | 杭州新剑机电传动股份有限公司 |
| 代理机构 | 上海弼兴律师事务所 | 代理人 | 胡美强 |
| 地址 | 311321 浙江省杭州市临安市昌化工业园区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种高集成度一体式执行器装置及包含其的机器人关节，所述高集成度一体式执行器装置包括大中空外转子电机、谐波减速器、固定外壳和输出压盘，所述固定外壳套设于所述谐波减速器的一端，所述输出压盘连接于所述谐波减速器的另一端，所述大中空外转子电机包括转子输出轴和电机定子，所述谐波减速器套设于所述转子输出轴并与所述转子输出轴过盈配合，所述电机定子套设于所述固定外壳并与所述谐波减速器相连接。所述机器人关节包括如上高集成度一体式执行器装置。将传统电机与谐波减速器的轴向串联改为结构上的径向集成，大大缩短轴向的安装尺寸，且保持了较大的中空走线空间，从而显著的降低了机器人关节的轴向尺寸与整体的关节重量。 |
