雷达检测中多径虚假目标抑制方法、装置、介质和设备
基本信息
申请号 | CN202110769479.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113625232A | 公开(公告)日 | 2021-11-09 |
申请公布号 | CN113625232A | 申请公布日 | 2021-11-09 |
分类号 | G01S7/36(2006.01)I;G01S7/40(2006.01)I;G01S13/931(2020.01)I;G06K9/62(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 赵宇;王东峰;李俊;张悦;姚京立;宋雨轩;宋科宁;腾世海;柏宇豪;焦敬恩;李萌;镡晓林 | 申请(专利权)人 | 嘉兴聚速电子技术有限公司 |
代理机构 | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 卢正伟 |
地址 | 314000浙江省嘉兴市平湖市经济技术开发区智创园Z101厂房 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明实施例提供一种雷达检测中多径虚假目标抑制方法、存储介质和电子装置,所述方法包括对雷达帧的点云进行聚类,得到至少一个雷达目标,根据至少一个雷达目标的轨迹信息,检测至少一个雷达目标中是否存在多径虚假目标,当检测到至少一个雷达目标存在多径虚假目标时,在预设周期内对所述多径虚假目标的轨迹的置信度进行调整,在检测时段内,删除调整后置信度低于设定阈值的多径虚假目标。能够避免直接删除导致的真实的雷达目标的轨迹丢失,通过预设周期内对多径虚假目标的轨迹的置信度进行调整,确保检测结果的准确性和稳定性。 |
