应用雷达检测低速目标的方法、装置、存储介质和设备

基本信息

申请号 CN202110834120.1 申请日 -
公开(公告)号 CN113625266A 公开(公告)日 2021-11-09
申请公布号 CN113625266A 申请公布日 2021-11-09
分类号 G01S13/88(2006.01)I;G01S13/931(2020.01)I;G06K9/62(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 李萌;王东峰;李俊;赵宇;张悦;姚京立;宋雨轩;宋科宁;腾世海;柏宇豪;焦敬恩;镡晓林 申请(专利权)人 嘉兴聚速电子技术有限公司
代理机构 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 卢正伟
地址 314000浙江省嘉兴市平湖市经济技术开发区智创园Z101厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例提供应用雷达检测低速目标的方法、存储介质和电子装置,所述方法包括:实时检测周围目标,对雷达接收的目标检测点的回波信号进行脉冲压缩处理,获得当前帧的目标检测点的矩阵信息,根据目标检测点矩阵信息对获取的目标检测点进行低速状态和非低速状态识别,对识别得到的多帧低速状态下的目标检测点进行聚类,得到多簇低速目标检测点集,剔除多簇低速目标检测点集中因杂波造成的虚假目标检测点,得到低速目标检测列表,对低速目标列表中的目标检测点进行跟踪。可以解决低速目标容易淹没在杂波背景中造成的低速目标识别效果差的技术问题,提高了低速目标检测的准确度和精度,且方法效率较高、成本较低、可靠性较高。