多雷达数据融合方法、装置、存储介质和设备
基本信息
| 申请号 | CN202110743786.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113625236A | 公开（公告）日 | 2021-11-09 |
| 申请公布号 | CN113625236A | 申请公布日 | 2021-11-09 |
| 分类号 | G01S7/40（2006.01）I;G01S13/87（2006.01）I;G01S13/88（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张悦;王东峰;李俊;赵宇;姚京立;宋雨轩;宋科宁;腾世海;柏宇豪;李萌;镡晓林;焦敬恩 | 申请（专利权）人 | 嘉兴聚速电子技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京科家知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 卢正伟 |
| 地址 | 314000浙江省嘉兴市平湖市经济技术开发区智创园Z101厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供车载雷达测量数据的聚类方法、存储介质和电子装置，所述方法包括获取覆盖区域重叠的多个雷达测量的各目标物的位置数据；将各目标物的位置数据映射为目标坐标系下的位置数据，获得各目标物的目标位置数据；将各目标物的目标位置数据进行融合，建立各目标物的轨迹。可以解决多微波雷达数据融合中，需要建立参考点以及以一个固定的微波雷达作为标准进行转换时存在误差的问题，使后续微波雷达数据融合时更准确，可提高多微波雷达数据融合的准确度，且方法效率较高、成本较低、可靠性高。 |
