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移动机器人归位充电及支付系统

基本信息

申请号 CN201610022572.9 申请日 -
公开（公告）号 CN105446344A 公开（公告）日 2016-03-30
申请公布号 CN105446344A 申请公布日 2016-03-30
分类号 G05D1/02(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 钟颖光;林盛增;张志伟;罗林锋 申请（专利权）人 浙江瓦力泰克智能机器人科技有限公司
代理机构 北京中政联科专利代理事务所（普通合伙） 代理人 浙江瓦力泰克智能机器人科技有限公司
地址 315000 浙江省宁波市高新区扬帆路999弄5号369室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种移动机器人归位充电及支付系统，包括红外发射器布置于充电基座内部，用于产生扇形的红外信号区域；五个红外接收器，用于检测红外发射器发射的信号；超声波传感器，用于检测机器人与充电基座之间的距离；第一无线通信模块，用于向充电基座发出充电请求信号；控制模块，用于通过第二无线通信模块接收充电请求信号并控制红外发射器产生扇形的红外信号区域；移动机构，用于驱动机器人移动或转动；主控制器，用于根据超声波传感器检测到的距离及五个红外接收器接收红外发射器信号的情况，控制移动机构动作，以驱动机器人转向或者前移；限行模块，在机器人充电完成后对机器人限行；支付模块，机器人通过在线支付的方式获取离开权限。