一种盾构机掘进拼装同步施工的控制系统及控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202210015376.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114183157A | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN114183157A | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | E21D9/093（2006.01）I;E21D9/06（2006.01）I;E21D11/40（2006.01）I | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 王辉;王开强;孙庆;冯文强;王志云;朱晓冬;崔立山;邢朋飞;王畅;崔健;刘汉凯 | 申请（专利权）人 | 中建三局集团有限公司 |
| 代理机构 | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人 | 胡琳萍 |
| 地址 | 430073湖北省武汉市东湖高新区高新大道799号中建光谷之星中建三局总部大楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及盾构机技术领域，具体涉及一种盾构机掘进拼装同步施工的控制系统及控制方法。该控制系统包括操作台、推进油缸控制模块、拼装油缸控制模块、推进执行机构、拼装执行机构、前部推进油缸、后部拼装油缸。本发明能够实现盾构机掘进与拼装同步进行，同时能灵活调整盾构机姿态，适应转弯调向及小曲线半径转弯掘进需求，并可在推进及姿态调整的过程中保持推进速度与姿态的稳定，实现真正意义上的盾构机连续作业，并且同步掘进模式与常规模式可通过模式选择钮快速切换，当遇到不适合同步掘进模式的情况时可快速恢复到常规模式进行掘进。 |
