一种提高激光测距精度的方法与装置
基本信息
| 申请号 | CN202110937697.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113376644A | 公开（公告）日 | 2021-09-10 |
| 申请公布号 | CN113376644A | 申请公布日 | 2021-09-10 |
| 分类号 | G01S17/08（2006.01）I;G01S7/48（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 曾炼;李亚锋;石城;徐泽峰;凌创伟;陈彬;李明;肖大敏;庾敏强 | 申请（专利权）人 | 深圳煜炜光学科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市六加知识产权代理有限公司 | 代理人 | 崔肖肖 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区3号楼2801、2802房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种提高激光测距精度的方法与装置，当检测到回波信号的斜率在最小预设范围内持续达预设时间时，进入特异回波计算流程：以第一回波为中心创建第二回波的虚拟回波，并基于第一函数确定虚拟回波的初略飞行时间；根据虚拟回波的初略飞行时间、虚拟回波的峰值对应时间和第二回波的峰值对应时间，得到第二回波的初略飞行时间；根据第二回波的初略飞行时间、第一回波的斜率离开最小预设范围时的时间和高度，计算第二回波中被叠加隐去部分的回波强度；第一函数为正常回波的上升沿时间宽度与峰值高度之间的函数关系式。上述方案可保证存在雾、霾等干扰源的场景中测距过程不受干扰源影响，准确稳定地计算出目标距离。 |
