一种提高激光雷达不同反射面适应能力的装置与方法
基本信息
| 申请号 | CN202110787863.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113238243A | 公开（公告）日 | 2021-08-10 |
| 申请公布号 | CN113238243A | 申请公布日 | 2021-08-10 |
| 分类号 | G01S17/10;G01S7/48;G01S7/4865 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 鲁佶;石城;徐泽峰;凌创伟;陈彬;李明;肖大敏 | 申请（专利权）人 | 深圳煜炜光学科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市六加知识产权代理有限公司 | 代理人 | 崔肖肖 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区3号楼2801、2802房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种提高激光雷达不同反射面适应能力的装置与方法，装置包括处理单元、调压单元、APD传感器、信号处理单元和信号质量评估单元；APD传感器接收被测物体反射回的激光脉冲，转换为电信号输给信号处理单元；信号处理单元对电信号处理得到回波信号，传给信号质量评估单元；信号质量评估单元根据回波信号分析被测物体表面反射率，并将评估结果传给处理单元；处理单元根据评估结果设置调压单元的输入值；调压单元根据输入值调整自身的输出电压作为APD传感器的偏置电压。本发明根据被测物体的回波信号分析被测物体表面反射率，再调整APD偏置电压，控制接收灵敏度，使回波信号波形调整，提高激光雷达不同反射面的适应能力。 |
