一种激光雷达飞行时间测量的方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202110397554.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113109790A | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN113109790A | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | G01S7/4861（2020.01）I;G01S7/4865（2020.01）I;G01S7/487（2006.01）I;G01S7/4913（2020.01）I;G01S7/4915（2020.01）I;G01S7/493（2006.01）I;H02J7/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 石城;张石;李亚锋;袁志林 | 申请（专利权）人 | 深圳煜炜光学科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市六加知识产权代理有限公司 | 代理人 | 崔肖肖;向彬 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区3号楼2801、2802房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及激光雷达领域，特别是涉及一种激光雷达飞行时间测量的方法及装置。主要包括：向测量电容内充电，直至测量电容的电压值达到预设充电电压值上限；当接收到第一个发射回波时，测量电容开始放电；每接收到一个发射回波时，记录测量电容的当前电压，作为第一电压值；当接收到发射回波对应的接收回波时，记录测量电容的当前电压，作为第二电压值；根据每个第一电压值和对应的第二电压值之差，计算发射回波到接收回波之间经历的飞行时间。本发明可以降低了激光雷达的硬件成本，使激光雷达能够在各领域得到广泛的应用。 |
