一种激光雷达自动测试装置与方法

基本信息

申请号 CN202110472610.1 申请日 -
公开(公告)号 CN113156410A 公开(公告)日 2021-07-23
申请公布号 CN113156410A 申请公布日 2021-07-23
分类号 G01S7/497 分类 测量;测试;
发明人 袁志林;张石;李亚锋 申请(专利权)人 深圳煜炜光学科技有限公司
代理机构 深圳市六加知识产权代理有限公司 代理人 崔肖肖
地址 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区3号楼2801、2802房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种激光雷达自动测试装置与方法,装置包括激光测距仪,以及设置在距激光测距仪不同测试距离处的多个标准测试板;标准测试板包括一个透过区域和至少两个反射区域,每个标准测试板安装在对应旋转电机上,旋转电机带动标准测试板旋转,使不同区域对准激光测距仪发出的探测光信号;在每个测试距离处进行指标测试时,位于对应标准测试板的直线光路上的各标准测试板均旋转至透过区域对准探测光信号,对应标准测试板分别旋转至不同反射区域对准探测光信号,得到该测试距离处不同反射率对应的性能指标。上述方案可自动完成激光雷达不同距离处相关指标的测试,解决了人工测试存在的效率低、成本高、误差大等问题。