一种优化干扰源对激光雷达影响的方法与装置
基本信息
| 申请号 | CN202110481847.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113156396A | 公开（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申请公布号 | CN113156396A | 申请公布日 | 2021-07-23 |
| 分类号 | G01S7/48 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 袁志林;张石;李亚锋 | 申请（专利权）人 | 深圳煜炜光学科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市六加知识产权代理有限公司 | 代理人 | 崔肖肖 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区3号楼2801、2802房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种优化干扰源对激光雷达影响的方法与装置，激光雷达按照预设的时间间隔朝目标方向先后发射第一发射脉冲和第二发射脉冲，并分别对两个发射脉冲返回的回波信号进行采集；其中，第一发射脉冲的光强小于第二发射脉冲；当干扰源与目标距离较近时，将第二发射脉冲的回波信号全部过滤掉，并对第一发射脉冲的回波信号进行多回波筛选过滤处理，得到有效的目标回波；当干扰源与目标距离较远时，将第一发射脉冲的回波信号全部过滤掉，并对第二发射脉冲的回波信号进行多回波筛选过滤处理，得到有效的目标回波。通过上述双脉冲发射方案，基于多回波技术即可将雨雪灰尘等干扰源的回波进行滤除，实现对目标的有效识别。 |
