一种优化激光雷达通光罩影响的方法与装置
基本信息
| 申请号 | CN202110489009.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113219442A | 公开（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申请公布号 | CN113219442A | 申请公布日 | 2021-08-06 |
| 分类号 | G01S7/497;G01S7/481 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 袁志林;张石;李亚锋 | 申请（专利权）人 | 深圳煜炜光学科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市六加知识产权代理有限公司 | 代理人 | 崔肖肖 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区3号楼2801、2802房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种优化激光雷达通光罩影响的方法与装置，在通光罩安装至激光雷达上之前，利用预设光强的光信号对所述通光罩进行标定，得到所述通光罩的光能量损耗；在通光罩安装至激光雷达上之后，利用所述激光雷达探测实际光能量，并根据所述实际光能量和所述通光罩的光能量损耗计算标定光能量；根据所述标定光能量确定目标与所述激光雷达之间的距离。本发明提供的方案中可以消除通光罩的影响，提高激光雷达的测距精度。 |
