一种多线扫描激光雷达装置及控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110382694.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113109789A | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN113109789A | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | G01S7/484（2006.01）I;G01S7/486（2020.01）I;G01S7/481（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 袁志林;张石;李亚锋 | 申请（专利权）人 | 深圳煜炜光学科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市六加知识产权代理有限公司 | 代理人 | 崔肖肖;向彬 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区3号楼2801、2802房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及激光测量领域，特别是涉及一种多线扫描激光雷达装置及控制方法。装置包括：包括发射部件、接收部件、第一可移动结构、第二可移动结构和控制部件：发射部件包括发射光源和发射角度调整器件，发射部件固定在第一可移动结构上，发射角度调整器件改变发射光源的出射光方向，发射光源和第一可移动结构分别与控制部件连接；接收部件包括接收探测器和接收角度调整器件，接收部件固定在第二可移动结构上，接收角度调整器件将反射光的光路正对接收探测器，接收探测器和第二可移动结构分别与控制部件连接。本发明可以解决现有多线扫描雷达多个发射光源和探测器互相干涉的问题，也降低了加工和控制的复杂度，也解决了发热大功耗高的问题。 |
