智能分拣机械手
基本信息
| 申请号 | CN202020898912.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212314880U | 公开（公告）日 | 2021-01-08 |
| 申请公布号 | CN212314880U | 申请公布日 | 2021-01-08 |
| 分类号 | B65G47/90;B65G43/08 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 王午儒 | 申请（专利权）人 | 深圳市巨码科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市中科创为专利代理有限公司 | 代理人 | 彭西洋;谢亮 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及物流分拣技术领域，公开了一种智能分拣机械手，包括底壳、电机、主动臂、从动臂以及移动平台，电机、主动臂以及从动臂的数量均设有三个，主动臂和从动臂均呈正三角形对称分布设置，且从动臂的长度大于主动臂的长度设置，电机均设置在底壳的下端部，电机的输出轴分别与主动臂的上端部连接，主动臂的下端部分别与从动臂的上端部转动连接，从动臂的下端部分别与移动平台的侧缘转动连接，移动平台的底部设有执行元件，通过主动臂和从动臂驱动移动平台作三维平移运动。本实用新型的技术方案能够高速高效地处理传送带上的流水线产品，实现高效分拣、精确排列、装箱等工作的自动化过程，减轻劳动强度，大大提高了效率。 |
