仓储物流搬运机器人
基本信息
申请号 | CN202020911659.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212352001U | 公开(公告)日 | 2021-01-15 |
申请公布号 | CN212352001U | 申请公布日 | 2021-01-15 |
分类号 | B25J5/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 王午儒 | 申请(专利权)人 | 深圳市巨码科技有限公司 |
代理机构 | 深圳市中科创为专利代理有限公司 | 代理人 | 彭西洋;谢亮 |
地址 | 518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及机器人技术领域,公开了一种仓储物流搬运机器人,包括上壳体、移动底盘以及储物箱,上壳体内设有可编程控制器以及与可编程控制器电连接的驱动电机、激光雷达传感器、超声波避障传感器、无线通讯模块、可充电电池、触摸显示屏、启动按钮以及摄像头,移动底盘设置在上壳体的下方,移动底盘的下方的中间两侧分别设有一驱动轮,移动底盘的下方的前后两端的两侧分别设有一万向轮,驱动轮分别与驱动电机连接,超声波避障传感器分别设置在上壳体的后端壁上,储物箱设置在上壳体的上端壁上。本实用新型的技术方案能够自动完成货物包裹的转移、进出库,提高了工作效率,降低了劳动强度,实用性强。 |
