仓储物流搬运机器人

基本信息

申请号 CN202020911659.3 申请日 -
公开(公告)号 CN212352001U 公开(公告)日 2021-01-15
申请公布号 CN212352001U 申请公布日 2021-01-15
分类号 B25J5/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 王午儒 申请(专利权)人 深圳市巨码科技有限公司
代理机构 深圳市中科创为专利代理有限公司 代理人 彭西洋;谢亮
地址 518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机器人技术领域,公开了一种仓储物流搬运机器人,包括上壳体、移动底盘以及储物箱,上壳体内设有可编程控制器以及与可编程控制器电连接的驱动电机、激光雷达传感器、超声波避障传感器、无线通讯模块、可充电电池、触摸显示屏、启动按钮以及摄像头,移动底盘设置在上壳体的下方,移动底盘的下方的中间两侧分别设有一驱动轮,移动底盘的下方的前后两端的两侧分别设有一万向轮,驱动轮分别与驱动电机连接,超声波避障传感器分别设置在上壳体的后端壁上,储物箱设置在上壳体的上端壁上。本实用新型的技术方案能够自动完成货物包裹的转移、进出库,提高了工作效率,降低了劳动强度,实用性强。