一种车挂箱状态的判断方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN202110703051.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113470088A | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN113470088A | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | G06T7/33（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 刘煜 | 申请（专利权）人 | 上海于万科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海得民颂知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈开山 |
| 地址 | 201805上海市嘉定区安亭镇墨玉南路1080号508室JT1863 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种车挂箱状态的判断方法和系统，其中方法包括以下步骤：在车头的后侧安装ToF摄像头，来观测车挂箱的前壁；通过ToF摄像头得出车挂箱与车头之间的夹角和角速度；通过夹角和角速度，由车头的状态来判定车挂箱的状态。本发明的优点是：在车头安装感知传感器，对挂车的状态可进行实时估计判断，同时：不用改挂箱，成本相对较低，有车规级的传感器。 |
