叉车取货方法、装置、计算机设备、存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111573223.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114419150A | 公开（公告）日 | 2022-04-29 |
| 申请公布号 | CN114419150A | 申请公布日 | 2022-04-29 |
| 分类号 | G06T7/73（2017.01）I;G06T3/40（2006.01）I;G06T1/00（2006.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06V10/762（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李陆洋;方牧;鲁豫杰;杨秉川;黄莉莎 | 申请（专利权）人 | 未来机器人（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 袁武 |
| 地址 | 518000广东省深圳市福田保税区红柳道1号中科智宏大厦6楼601-602 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种叉车取货方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取采集预设货车停放区域所得到的观测数据；从观测数据中获取目标区域，得到货车的点云数据，从货车的点云数据中获取每个载具的点云数据；基于每个载具的点云数据确定每个载具的相对位姿；基于每个载具的点云数据确定取货优先级；根据每个载具的相对位姿和取货优先级，控制叉车进行取货。采用本方法能够提高叉车取货效率。 |
