货物清点方法、装置、计算机设备、存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111586634.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114418952A | 公开（公告）日 | 2022-04-29 |
| 申请公布号 | CN114418952A | 申请公布日 | 2022-04-29 |
| 分类号 | G06T7/00（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06T3/40（2006.01）I;G06T7/62（2017.01）I;G06Q10/08（2012.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 方牧;李陆洋;鲁豫杰;杨秉川;丁航 | 申请（专利权）人 | 未来机器人（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 袁武 |
| 地址 | 518000广东省深圳市福田保税区红柳道1号中科智宏大厦6楼601-602 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种货物清点方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：获取基于货物清点指令所采集的预设放置区域内货物的三维点云数据，货物包括目标货物；根据三维点云数据判断目标货物的摆放是否属于第一摆放状态；若目标货物的摆放属于第一摆放状态，则计算所述目标货物的数量。采用本方法能够提高货物清点的效率。 |
