叉车
基本信息
| 申请号 | CN202120594339.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215402894U | 公开（公告）日 | 2022-01-04 |
| 申请公布号 | CN215402894U | 申请公布日 | 2022-01-04 |
| 分类号 | B66F9/075（2006.01）I;B66F9/14（2006.01）I;B66F9/18（2006.01）I;B66F9/22（2006.01）I;B66F9/24（2006.01）I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 李陆洋;方牧;杨建辉;李扬添 | 申请（专利权）人 | 未来机器人（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 黄大伟 |
| 地址 | 518000广东省深圳市福田保税区红柳道1号中科智宏大厦6楼601-602 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种叉车，包括车体、夹臂组件和控制组件，车体设有门架；夹臂组件包括安装架、第一夹臂和第二夹臂；控制组件包括控制器、第一驱动件、第二驱动件和第一传感器，第一驱动件、第二驱动件和第一传感器均与控制器电性连接，第一传感器用于获取第一夹臂在夹持时的第一夹持力。控制器控制第二驱动件带动第一夹臂朝第二夹臂移动，以使第一夹臂和第二夹臂配合夹持物料；同时，第一传感器检测第一夹臂的第一夹持力，以判断该夹持力是否合适，以确保既不会力度过大导致损害物料又不会力度过小导致无法夹起，确保夹持的可靠性，之后，再通过控制器对第一驱动件的控制并带动安装架在门架上升降，以抬升物料。 |
