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托盘堆高式无人叉车

基本信息

申请号 CN202120617817.9 申请日 -
公开（公告）号 CN215249380U 公开（公告）日 2021-12-21
申请公布号 CN215249380U 申请公布日 2021-12-21
分类号 B66F9/075（2006.01）I 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 李陆洋;方牧;杨建辉;李扬添 申请（专利权）人 未来机器人（深圳）有限公司
代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司 代理人 何平
地址 518000广东省深圳市福田保税区红柳道1号中科智宏大厦6楼601-602
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种托盘堆高式无人叉车，包括叉车本体和设置在叉车本体上的货叉，还包括：主控制模块，主控制模块设置在叉车本体上；测高模块，测高模块设置在叉车本体上，且测高模块与主控制模块连接，用于测量货叉的升降高度；托盘到位检测模块，托盘到位检测模块设置在货叉的根部，且托盘到位检测模块与主控制模块连接，用于检测货叉上叉取的托盘的位置。本申请提供的上述方案，通过测高模块可精确控制货叉的升降高度，从而精确叉取货物，通过将托盘到位检测模块安装在货叉的根部，当叉取托盘时，在托盘触发到托盘到位检测模块时则认为托盘到位，此时，货叉就可以上升提起托盘取货，从而有效提高了整体叉车的自动化程度，方便了人们的使用。