托盘堆叠倾斜识别装置
基本信息
| 申请号 | CN202120626084.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215402895U | 公开（公告）日 | 2022-01-04 |
| 申请公布号 | CN215402895U | 申请公布日 | 2022-01-04 |
| 分类号 | B66F9/075（2006.01）I;B66F17/00（2006.01）I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 李陆洋;方牧;杨建辉;李扬添 | 申请（专利权）人 | 未来机器人（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 何平 |
| 地址 | 518000广东省深圳市福田保税区红柳道1号中科智宏大厦6楼601-602 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种托盘堆叠倾斜识别装置，包括叉车本体、设置在叉车本体上的门架组件以及设置在门架组件上的货叉，还包括：检测件，检测件设置在货叉上，检测件与叉车本体上的控制器连接，用于检测料笼是否完全与货叉分离。本申请提供的上述方案，当货叉载着料笼堆叠时，在货叉下降预设高度后，如果货叉上的检测件均触发，则料笼完成与货叉分离，料笼堆叠成功，从而解决了叉车在取放料笼时，防止料笼在货叉上倾翻，提高料笼堆叠的安全可靠性。 |
