一种变电站检修机器人
基本信息
| 申请号 | CN202111202698.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113910197A | 公开（公告）日 | 2022-01-11 |
| 申请公布号 | CN113910197A | 申请公布日 | 2022-01-11 |
| 分类号 | B25J5/02（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 郑琳;王玲玲 | 申请（专利权）人 | 天津市城西广源电力工程有限公司 |
| 代理机构 | 天津市亦略知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 黎鹏 |
| 地址 | 300000天津市南开区红旗路278号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出一种变电站检修机器人，用于变电站的巡检，包括：箱体和C型钢轨道，箱体的底部设有轮架，轮架上通过轮轴设有两个滚轮，轮轴上还设有两个分别靠近两个滚轮的轴承，两个轴承上分别套设有支撑臂，支撑臂与箱体的底部固定，C型钢轨道为开口向上的C型钢轨道，滚轮与C型钢轨道的内壁面滚动连接；箱体内设有驱动电机、可充电电源、急救包、控制系统；箱体上表面设有云台和报警灯，云台上设置有视觉成像传感器、红外热成像传感器、激光三维成像传感器、照明灯和无线视频传输模块，箱体的外表面还设有RFID标志位，变电站里设有RFID读卡器。本发明具有维护方便、运行费用低、连续工作时间长、移动无噪音污染及工作性能可靠等优点。 |
