一种用于仓库托盘盘点的AGV小车专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种用于仓库托盘盘点的AGV小车

基本信息

申请号	CN201922266595.6	申请日	-
公开（公告）号	CN211139494U	公开（公告）日	2020-07-31
申请公布号	CN211139494U	申请公布日	2020-07-31
分类号	B62D63/04(2006.01)I	分类	-
发明人	巨东敏;李淼;陈子斌;盛俊超	申请（专利权）人	深圳航天信息有限公司
代理机构	深圳市中兴达专利代理有限公司	代理人	深圳航天信息有限公司
地址	518000广东省深圳市福田区梅林街道下梅林北环大道7018号701航天信息
法律状态	-

摘要

本实用新型属于仓库管理系统技术领域，尤其涉及一种用于仓库托盘盘点的AGV小车，包括底盘、上壳、控制主板、驱动机构、电池夹、激光雷达、SLAM定位模块和RFID模块，驱动机构固定安装于底盘中部靠后的位置，电池夹固定安装于底盘中部靠前的位置，RFID模块的RFID读写器固定安装于底盘的前端，RFID模块的陶瓷电线固定安装于底盘的后端，SLAM定位模块设置于控制主板上，控制主板安装于上壳和底盘固之间，并置于电池夹和陶瓷电线之间，激光雷达安装于底盘的前端且置于RFID读写器的上方，相比现有技术中的AGV体型更小，甚至可以穿梭于托盘下的插孔中对仓库中的托盘进行盘点，省去仓库周围的作业通道，提高仓库存储面积，并且行驶灵活，提升盘点效率。