一种图书馆书籍整理仪

基本信息

申请号 CN201811198703.4 申请日 -
公开(公告)号 CN109255412B 公开(公告)日 2021-06-15
申请公布号 CN109255412B 申请公布日 2021-06-15
分类号 G06K17/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 不公告发明人 申请(专利权)人 山东亿佰智能科技股份有限公司
代理机构 西安智财全知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 张鹏
地址 276800 山东省日照市东港区高新六路国际服务外包基地2号楼2楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种图书馆书籍整理仪,包括车身、转台、二自由度机械手、第一摄像头等。摄像头扫描识别书籍信息;四自由度抓取机构,可实现书本的抓取、转移和存放;电力驱动,实现了自动化与智能化作业,节省了人力。