首页/ 安徽省现代农业装备产业技术研究院有限公司/ 专利详情

一种运输车自动跟随收割机的方法及装置

基本信息

申请号 CN201710538394.X 申请日 -
公开（公告）号 CN107415947B 公开（公告）日 2019-07-09
申请公布号 CN107415947B 申请公布日 2019-07-09
分类号 B60W30/16（2012.01）I; B60W40/105（2012.01）I 分类 一般车辆;
发明人 方啸; 郑嘉伟; 王业球; 贡军; 王新果 申请（专利权）人 安徽省现代农业装备产业技术研究院有限公司
代理机构 北京天盾知识产权代理有限公司 代理人 韩金明;赵桂芳
地址 241080 安徽省芜湖市三山经济开发区峨溪路16号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种运输车自动跟随收割机的方法，包括：获取收割机速度、运输车速度以及收割机卸粮筒与运输车后舱预设位置的相对距离；基于获取的收割机速度及运输车速度计算收割机与运输车的相对速度，并基于所述相对距离，判断目前作业是否为有效装载，若判断为无效装载，基于所述相对距离生成距离判断结果；若判断为有效装载，基于所述相对速度生成速度判断结果；获取所述距离判断结果，若速度判断结果为所述相对距离大于零，执行运输车加速度为最大值的行驶操作；若距离判断结果为所述相对距离小于零，执行调整运输车加速度为最小值的行驶操作。本发明能够解脱运输车驾驶员工作，并解决因运输车驾驶员驾驶不当造成的作物漏装现象的问题。