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一种用于机器人的夹持式手部结构

基本信息

申请号 CN201720113318.X 申请日 -
公开（公告）号 CN206598296U 公开（公告）日 2017-10-31
申请公布号 CN206598296U 申请公布日 2017-10-31
分类号 B25J15/02(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 向阳;向英 申请（专利权）人 广东宏伟泰精工实业股份有限公司
代理机构 北京科家知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 广东宏伟泰精工实业股份有限公司
地址 523000 广东省东莞市长安镇新安社区增田村横中路5号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于机器人的夹持式手部结构，包括固定架、第一夹持手臂、第二夹持手臂、活动杆和两个定位套，固定架上设有第一连接轴和第二连接轴，第一连接轴上套设有第一转套，第二连接轴上套设有第二转轴，第一夹持手臂与第一转套固定，第二夹持手臂与第二转套固定，第一夹持手臂和第二夹持手臂的端部均设有安装部，安装部上设有夹持板，第一夹持手臂和第二夹持手臂上均铰接有定位杆，固定架由上固定板和下固定板组成，下固定板上设有四个固定柱，上固定板固定在四个固定柱上，活动杆贯穿两个定位套设置，第一转套上焊接有第一顶杆，第二转套上焊接有第二顶杆，第一顶杆和第二顶杆均与活动杆前端部铰接。夹持灵活，夹取稳定可靠。