3D扫描的纹理获取的方法、装置、移动终端及存储介质
基本信息
申请号 | CN201710569002.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN107392987B | 公开(公告)日 | 2020-03-06 |
申请公布号 | CN107392987B | 申请公布日 | 2020-03-06 |
分类号 | G06T15/04 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 龚冰冰 | 申请(专利权)人 | 深圳市魔眼科技有限公司 |
代理机构 | 深圳国新南方知识产权代理有限公司 | 代理人 | 周雷 |
地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区白石路与科技南路交汇处东北侧风华科技大厦1311 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及3D扫描技术领域,尤其涉及3D扫描的纹理获取的方法、装置、移动终端及存储介质,所述方法包括:进入第一圈扫描,开启激光,获取激光的光条图像,提取所述光条图像的2D图像坐标,将所述2D图像坐标转化为转台坐标系下的3D图像坐标,生成光条3D点云;进入第二圈扫描,关闭激光,获取颜色图像,根据所述2D图像坐标提取颜色图像中对应坐标的颜色,根据所述2D图像坐标的排列,生成对应的2D纹理图。本发明通过两圈扫描,第一圈扫描开启激光,获得激光光条3D点云,第二圈扫描关闭激光,提取纹理,实现简单,操作便捷,运算少,处理速度快,提取的纹理完整性好。 |
