一种化妆品底盒机器人上料工作站

基本信息

申请号 CN202020741956.8 申请日 -
公开(公告)号 CN212446490U 公开(公告)日 2021-02-02
申请公布号 CN212446490U 申请公布日 2021-02-02
分类号 B31B50/04(2017.01)I;B31B50/74(2017.01)I 分类 纸品制作;纸的加工;
发明人 周颜红 申请(专利权)人 埃斯顿(湖北)机器人工程有限公司
代理机构 湖北天领艾匹律师事务所 代理人 胡振宇
地址 448000湖北省荆门市高新区·掇刀区荆南大道15号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及化妆品底盒加工技术领域,具体为一种化妆品底盒机器人上料工作站,包括底盒提升输送机,还包括2D视觉相机、SCARA机器人和模具滑台,所述2D视觉相机对底盒提升输送机输送的化妆品底盒进行视觉拍照定位,所述SCARA机器人接收2D视觉相机的位置坐标并取料装入模具中,所述模具通过模具滑台运送到工作站外。本实用新型通过系统集成可以实现机器人对规格种类繁多的化妆品底盒进行模具上料作业自动化,该工作站可完成不同种类和形状底盒的自动识别和上料,将工人从单一、重复的劳动中解脱出来,不仅减轻了工人的劳动强度,也提高了产品的稳定性和生产效率,节约了生产成本。