一种具有筛选功能的轴管淬火装置
基本信息
| 申请号 | CN202020741393.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212451546U | 公开（公告）日 | 2021-02-02 |
| 申请公布号 | CN212451546U | 申请公布日 | 2021-02-02 |
| 分类号 | C21D9/08(2006.01)I; | 分类 | 铁的冶金; |
| 发明人 | 李志超;胡昂;尹荆州 | 申请（专利权）人 | 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司 |
| 代理机构 | 湖北天领艾匹律师事务所 | 代理人 | 胡振宇 |
| 地址 | 448000湖北省荆门市高新区·掇刀区荆南大道15号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种具有筛选功能的轴管淬火装置，包括控制系统、淬火机构和机器人，还包括测温装置，所述测温装置检测机器人抓取的轴管温度，所述机器人将温度合格的轴管放置于淬火机构工装位，所述机器人将温度不合格的轴管放置于料框中。本实用新型通过设置了测温装置，可以配合机器人筛选温度合格轴管，机器人抓取轴管，并根据轴管方向调整姿态，将轴管内孔中心对准测温传感器，轴管温度过低，机器人将其抓取放置于料框，轴管温度过高时，待降至合格温度后，机器人再将其通孔朝上放置于淬火机构工装位，通过对轴管温度进行筛选，保证产品质量。 |
