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一种基于止通原理的皮带式变距取放料机构

基本信息

申请号 CN202021038927.1 申请日 -
公开（公告）号 CN212829339U 公开（公告）日 2021-03-30
申请公布号 CN212829339U 申请公布日 2021-03-30
分类号 B65B5/06(2006.01)I;B65B35/38(2006.01)I;B65B35/44(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 李志超;胡昂;尹荆州 申请（专利权）人 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司
代理机构 湖北天领艾匹律师事务所 代理人 程明
地址 448000湖北省荆门市高新区·掇刀区荆南大道15号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及产品包装技术领域，具体为一种基于止通原理的皮带式变距取放料机构，包括第一气动抓手、第二气动抓手和入料皮带线，还包括变距皮带线，所述第一气动抓手将入料皮带线上的多个产品抓取至变距皮带线，所述变距皮带线用于调整产品之间的间距，所述第二气动抓手同时将变距皮带线上调整间距后的多个产品抓取至包装纸盒中。本实用新型通过皮带线的正反转及定位块外形限位、挡片安装位置可实现产品间距调整，该变距皮带线可将多个产品的间距由X调整为Y，并配合气动滑台及不同间距的双手爪实现产品变距转运。解决了包装盒产品间距与贴标链板线上产品间距不同，影响包装效率的问题。