一种线芯机器人自动绕线工作站
基本信息
| 申请号 | CN202110158437.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113035563A | 公开（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申请公布号 | CN113035563A | 申请公布日 | 2021-06-25 |
| 分类号 | H01F41/06;H01F41/082;H01F41/096;B65H54/70;B65H67/04 | 分类 | 基本电气元件; |
| 发明人 | 李志超 | 申请（专利权）人 | 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司 |
| 代理机构 | 湖北天领艾匹律师事务所 | 代理人 | 程明 |
| 地址 | 448000 湖北省荆门市高新区·掇刀区荆南大道15号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及自动绕线技术领域，尤其涉及一种线芯机器人自动绕线工作站，线芯机器人用于将线芯存料滑台上的待绕线芯抓取至绕线机工装，并将绕线机工装上绕完线的线芯复原至线芯存料滑台初始位；绕线机工装用于将线芯和铜线压紧后进行绕线；拉线机构用于将绕完线的线芯上的铜线拉断，并将铜线拉至绕线机工装的压紧机构。本发明利用标准化机器人的高速灵活和高精度特点来实现一台机器人对三台绕线机供料，简化人工工作量，提高产品良率的同时提高生产效率。绕线机绕线时可利用空间少，线芯机器人自动绕线工作站由PLC程序控制，在极小的可利用空间中，实现绕线后铜线的拉断和压紧。 |
