一种化妆品机器人抓手
基本信息
| 申请号 | CN202020741915.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212445268U | 公开（公告）日 | 2021-02-02 |
| 申请公布号 | CN212445268U | 申请公布日 | 2021-02-02 |
| 分类号 | B25J15/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 周颜红 | 申请（专利权）人 | 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司 |
| 代理机构 | 湖北天领艾匹律师事务所 | 代理人 | 胡振宇 |
| 地址 | 448000湖北省荆门市高新区·掇刀区荆南大道15号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及化妆品加工技术领域，具体为一种化妆品机器人抓手，包括六轴机器人，还包括第一抓具和第二抓具，所述第一抓具和第二抓具均通过夹齿夹取模具，且第一抓具和第二抓具通过相互独立的平行夹气缸驱动。所述平行夹气缸安装在固定板上，所述夹齿相对固定板平移或旋转。所述第一抓具和第二抓具还包括直线导轨，所述夹齿通过直线导轨相对固定板平移。本实用新型具备双取料抓手结构，可先取走满料同时放入新料，效率更高，更经济，解决了现有的机器人抓手抓取模具和放入模具效率低，从而影响生产效率的问题。 |
