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一种地下管线普查机器人

基本信息

申请号 CN202020778258.5 申请日 -
公开（公告）号 CN212071925U 公开（公告）日 2020-12-04
申请公布号 CN212071925U 申请公布日 2020-12-04
分类号 B25J5/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 任森林;帅亮进;邹兴;帅鹏航 申请（专利权）人 山东华绘地理信息技术有限公司
代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 代理人 山东华绘地理信息技术有限公司
地址 250000山东省济南市天桥区蓝翔路15号201室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及管线普查设备技术领域，尤其为一种地下管线普查机器人，包括普查机器人主体，所述普查机器人主体的左下侧设置有第一驱动轮组件，所述普查机器人主体的右下侧设置有第二驱动轮组件，所述安装支架的左上侧设置有第一照明摄像头，所述安装支架的右上侧设置有第二照明摄像头，所述普查机械手的内壁设置有红外线成像摄像头组，通过第一驱动轮组件、第二驱动轮组件采用履带驱动，能够提高普查机器人主体运行的稳定性，通过第一照明摄像头、第二照明摄像头能够对地下管道进行照明传输，通过第一机械手组件、第二机械手组件能够更好的控制红外线成像摄像头组对管线的表面进行成像检测，能够适应不同管线的普查检测，有效的提高效率。