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一种地下管线数据采集成图的方法

基本信息

申请号 CN202110838620.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113568034A 公开（公告）日 2021-10-29
申请公布号 CN113568034A 申请公布日 2021-10-29
分类号 G01V1/00（2006.01）I;G01B17/00（2006.01）I;G01B17/02（2006.01）I;G01B17/06（2006.01）I;G06T17/00（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 任森林;帅亮进;邹兴;帅鹏航 申请（专利权）人 山东华绘地理信息技术有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 250000山东省济南市天桥区蓝翔路15号201室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种地下管线数据采集成图的方法，包括以下步骤：S1、利用发射换能器阵列向地下管线发射宽扇区覆盖的声波；S2、利用接收换能器阵列对声波进行窄波束接收；S3、通过发射、接收扇区指向的正交性形成对管线表面的照射脚印；S4、对照射脚印进行提取，并与计算机内存储的数据进行比对，给出与地面垂直的垂面内上百个甚至更多的管线被测点的管线埋深值及管内介质；S5、通过管内介质判断出管类，并根据管线埋深值描绘出管线的三维特征，与现场采集的导航定位及姿态数据相结合，绘制出高精度管网数字成果图。本发明具备能可靠地描绘出管线的三维特征，与现场采集的导航定位及姿态数据相结合，绘制出高精度管网数字成果图的优点。