智能隧道衬砌模板定位台车
基本信息
申请号 | CN201911268699.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111140253A | 公开(公告)日 | 2020-05-12 |
申请公布号 | CN111140253A | 申请公布日 | 2020-05-12 |
分类号 | E21D11/10;E21D11/40 | 分类 | 土层或岩石的钻进;采矿; |
发明人 | 曹庆彬;王科;何顺周;劳冰峰;欧阳文权;龚志明;陈世凯;邓熙浩 | 申请(专利权)人 | 中铁隧道局集团建设开发有限公司 |
代理机构 | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 中铁隧道局集团建设有限公司 |
地址 | 530007 广西壮族自治区南宁市高新区科园大道29号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种智能隧道衬砌模板定位台车,包括设置在台车本体上的:驱动顶模板竖向位移的第一和第二液压缸;驱动顶模板横向位移的第三液压缸;驱动左模板横向位移的第四液压缸;驱动右模板横向位移的第五液压缸;分别设置在顶模板、左模板和右模板内侧的四个定位靶;所述顶模板、左模板和右模板能够围成与隧道拱形相匹配的结构,且此时四个定位靶的相对位置关系是已知的;全站仪,其测量四个定位靶的实时位置;控制系统,根据定位靶的实时位置信息驱动液压缸来调节顶模板、左模板和右模板的位置以完成定位。本发明的智能隧道衬砌模板定位台车能够快速定位且定位精度高,还能够延长定位台车的使用寿命。 |
