智能隧道衬砌模板定位台车

基本信息

申请号 CN201911268699.9 申请日 -
公开(公告)号 CN111140253A 公开(公告)日 2020-05-12
申请公布号 CN111140253A 申请公布日 2020-05-12
分类号 E21D11/10;E21D11/40 分类 土层或岩石的钻进;采矿;
发明人 曹庆彬;王科;何顺周;劳冰峰;欧阳文权;龚志明;陈世凯;邓熙浩 申请(专利权)人 中铁隧道局集团建设开发有限公司
代理机构 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 中铁隧道局集团建设有限公司
地址 530007 广西壮族自治区南宁市高新区科园大道29号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种智能隧道衬砌模板定位台车,包括设置在台车本体上的:驱动顶模板竖向位移的第一和第二液压缸;驱动顶模板横向位移的第三液压缸;驱动左模板横向位移的第四液压缸;驱动右模板横向位移的第五液压缸;分别设置在顶模板、左模板和右模板内侧的四个定位靶;所述顶模板、左模板和右模板能够围成与隧道拱形相匹配的结构,且此时四个定位靶的相对位置关系是已知的;全站仪,其测量四个定位靶的实时位置;控制系统,根据定位靶的实时位置信息驱动液压缸来调节顶模板、左模板和右模板的位置以完成定位。本发明的智能隧道衬砌模板定位台车能够快速定位且定位精度高,还能够延长定位台车的使用寿命。