一种工作面人机闭锁定位系统
基本信息
申请号 | CN202122082041.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN215860328U | 公开(公告)日 | 2022-02-18 |
申请公布号 | CN215860328U | 申请公布日 | 2022-02-18 |
分类号 | E21F17/18(2006.01)I;E21D23/12(2006.01)I;H04W4/02(2018.01)I | 分类 | 土层或岩石的钻进;采矿; |
发明人 | 张增誉;陈湘源;张幸福;杨进;何伟强;杨文明;连振中;苏明;金勇 | 申请(专利权)人 | 郑州煤矿机械集团股份有限公司 |
代理机构 | 郑州德勤知识产权代理有限公司 | 代理人 | 黄红梅 |
地址 | 719054陕西省榆林市高新技术产业园区建业大道莱德大厦 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供了一种工作面人机闭锁定位系统,该系统包括:人员定位卡、蓝牙支架定位器、UWB无线通讯基站、液压支架控制装置和集控仓上位机服务器;每架液压支架对应设置一蓝牙支架定位器;所述人员定位卡用以获取当前工作面的液压支架的支架号;每个UWB无线通讯基站用以测量出所述人员定位卡与每个UWB无线通讯基站之间的距离;所述集控仓上位机服务器,通过所述人员定位卡与每个UWB无线通讯基站之间的距离计算出工作面人员在工作面中的位置;根据工作面人员在工作面中的位置及所述液压支架的支架号,下发闭锁液压支架的指令至所述液压支架控制装置;所述液压支架控制装置,根据闭锁液压支架的指令,控制对应的液压支架闭锁。 |
