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纱锭自动包装线及纱锭包装方法

基本信息

申请号 CN201510307723.0 申请日 -
公开（公告）号 CN104960699A 公开（公告）日 2015-10-07
申请公布号 CN104960699A 申请公布日 2015-10-07
分类号 B65B43/44(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 蔡宇祥;刘广利;王金发;李亚慧;张大明;贲爱军;吴春东;赵冬娟 申请（专利权）人 哈尔滨展达智能装备有限公司
代理机构 哈尔滨东方专利事务所 代理人 哈尔滨展达智能装备有限公司
地址 150060 黑龙江省哈尔滨市经济技术开发区大连北路17号
法律状态 -

摘要

摘要 纱锭自动包装线及纱锭包装方法。传统的纱锭包装生产过程中需要大量的人力进行操作，效率低，成本高。本发明组成包括：机器人上线工位（1），所述的机器人上线工位与工装初始定位工位（2）连接，所述的工装初始定位工位经输送线（3）与自动套袋工位（4）连接，所述的自动套袋工位经输送线与编组工位（5）连接，所述的编组工位经机械手与码放工位（6）连接，所述的码放工位经输送线与上箱工位（7）连接，所述的上箱工位经输送线与捆扎工位（8）连接，所述的捆扎工位经输送线与缠绕工位（9）连接，所述的缠绕工位经输送线与输出工位（10）连接。本发明用于纱锭的包装。