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基于卷帘曝光成像的星敏感器的姿态确定方法

基本信息

申请号 CN201310053052.0 申请日 -
公开（公告）号 CN103148851A 公开（公告）日 2013-06-12
申请公布号 CN103148851A 申请公布日 2013-06-12
分类号 G01C21/02(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 邢飞;尤政;孙婷 申请（专利权）人 北京天银星际科技有限责任公司
代理机构 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 清华大学;北京天银星际科技有限责任公司
地址 100084 北京市海淀区100084-82信箱
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于卷帘曝光成像的星敏感器的姿态确定方法。该方法可以包括如下步骤：优化用于卷帘曝光成像的图像的曝光时间tInt、行读出时间trd、行间积分间隔时间tri和帧处理时间tFp之间的关系；预测和提取所述星敏感器的导航星点位置；以及基于卷帘曝光的单星递推姿态估计，将下一颗导航星点的提取信息与递推获得的所述姿态进行融合，形成更新的所述星敏感器的所述姿态和所述角速率，并依次向下传递所述姿态和所述角速率，直至获得所述星敏感器的最终姿态矩阵和最终角速率。本发明突破了传统星敏感器工作过程中受到曝光与读出时间长、动态性能差、瞬时视场精度不足、系统更新率低等缺点，显著提高了星敏感器的性能。