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星敏感器的三轴精度表述与测量方法

基本信息

申请号	CN201210059546.5	申请日	-
公开（公告）号	CN102607597B	公开（公告）日	2014-05-21
申请公布号	CN102607597B	申请公布日	2014-05-21
分类号	G01C25/00(2006.01)I	分类	测量；测试;
发明人	邢飞;孙婷;尤政	申请（专利权）人	北京天银星际科技有限责任公司
代理机构	北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	清华大学;北京天银星际科技有限责任公司
地址	100084 北京市海淀区100084-82信箱
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种星敏感器的三轴精度表述与测量方法，包括：1)根据实际拍摄时刻(T+Δt)和导航星在(T+Δt)时刻地固坐标系(v_TRF)下的方向矢量获得的最优姿态矩阵(A_q(T+Δt))来确定星敏感器的三轴指向矢量p(T+Δt)；2)将获得的星敏感器三轴指向矢量p(T+Δt)用行向量表示为p(T+Δt)＝[px(T+Δt)，py(T+Δt)，pz(T+Δt)]；3)根据星敏感器三轴指向矢量的行向量，获得三轴的最优矢量p_opt(T+Δt)；4)根据星敏感器三轴最优指向矢量p_opt(T+Δt)和不同时刻(T+Δt_i)的三轴指向矢量p(T+Δt_i)，得到余弦矩阵C；5)根据余弦矩阵C，进一步获得(T+Δt_i)时刻星敏感器三个最优指向矢量与三轴矢量各自的夹角(α_i，β_i，ε_i)；6)根据α_i，β_i，ε_i，得到所述星敏感器的滚转精度和指向精度。