一种面向模具保护的无标定视觉伺服控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201510104138.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104808490B | 公开（公告）日 | 2017-04-19 |
| 申请公布号 | CN104808490B | 申请公布日 | 2017-04-19 |
| 分类号 | G05B13/04(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 邢科新;陈步华;张文安;王瑶为;董辉;陈小强 | 申请（专利权）人 | 浙江科强智能控制系统有限公司 |
| 代理机构 | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 | 代理人 | 王利强 |
| 地址 | 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种面向模具保护的基于回声状态网络估计图像雅克比矩阵的无标定视觉伺服控制方法，包括以下步骤：1)、建立模具的图像索引区域及目标图像样本库；2)、特征提取及降维；3)、采用多项式插值的方法进行空间约束条件下的逆运动学规划；4)、实现基于回声状态网络估计雅克比伪逆矩阵。本发明可以有效解决传统BP神经网络存在局部极小的问题，利用ESN网络在权值不变情况下的自适应性和计算的高效率特点，解决一般动态网络在线计算网络输出权值，实时性不好的问题。 |
