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一种参数自整定的温控方法

基本信息

申请号	CN202010035217.1	申请日	-
公开（公告）号	CN110850914A	公开（公告）日	2020-02-28
申请公布号	CN110850914A	申请公布日	2020-02-28
分类号	G05D23/30	分类	控制；调节;
发明人	陈小强;章锦雷	申请（专利权）人	浙江科强智能控制系统有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	310011 浙江省杭州市拱墅区莫干山路949号佳源银座1006室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种新型的参数自整定的温控方法，针对温度控制系统具有非线性、滞后性和时变性等特点，本发明的方法是先将控温对象全速加热到自学习温度T₁，计算出最大的加热速率V_max和控温滞后时间Lag，再根据公式P=K_P/(V_max*Lag)、I=K_I*Lag、D=K_D*Lag计算每个控温点的比例增益P、积分增益I、微分增益D，再利用PID控制单元计算出一个加热周期T内的加热百分比Y%，公式中K_P、K_I、K_D为系数。从而实现每个控温点±0.3℃偏差的精密控制。本发明的优点是根据不同的控温对象，会自动进行比例增益P、积分增益I、微分增益D参数的自动学习，无需人工调节，具有简单、方便的显著优点。