一种高精度室内定位机器人的无线充电系统

基本信息

申请号 CN201811441153.4 申请日 -
公开(公告)号 CN109672236A 公开(公告)日 2019-04-23
申请公布号 CN109672236A 申请公布日 2019-04-23
分类号 H02J7/00(2006.01)I; H02J50/12(2016.01)I; H02J50/90(2016.01)I; G01S1/70(2006.01)I 分类 发电、变电或配电;
发明人 薛晨光; 陆钧 申请(专利权)人 中海阳能源集团股份有限公司
代理机构 北京挺立专利事务所(普通合伙) 代理人 叶树明
地址 100000 北京市昌平区科技园区超前路17号,中海阳大厦
法律状态 -

摘要

摘要 一种高精度室内定位机器人的无线充电系统,包括:发射单元、接收单元和光通信定位导航系统;采用可见光通信结构进行室内机器人轨迹定位和充电功率线圈的对齐,可实现精准的定位,并可在复杂环境下稳定工作;基于现有设计算法的连接新结构创新,大大降低了传统无线充电存在的各种弊端。