一种用于混合动力无人机的喷射后坐力消除装置

基本信息

申请号 CN201920400359.6 申请日 -
公开(公告)号 CN209776810U 公开(公告)日 2019-12-13
申请公布号 CN209776810U 申请公布日 2019-12-13
分类号 B64D1/18(2006.01); B64D27/02(2006.01); B64C39/02(2006.01); A62C3/02(2006.01) 分类 飞行器;航空;宇宙航行;
发明人 赵鑫; 陈海峰; 许智辉; 张斌; 熊莎莎; 付毅峰; 岳艳阁; 司卫华 申请(专利权)人 河南省柏盛无人机工程技术研究院有限公司
代理机构 郑州锐科知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 河南机电职业学院; 郑州亚柏智能科技有限公司; 河南省柏盛无人机工程技术研究院有限公司
地址 450000 河南省郑州市新郑市龙湖镇泰山路与郑新路交叉口西南角
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于混合动力无人机的喷射后坐力消除装置,包括无人机本体框架、发动机及四个无刷电机,发动机有两个,分别上下设置于支撑杆上,支撑杆的两端分别设置于无人机本体框架上,支撑杆的中部安装有压力传感器,灭火药剂喷射管的后端对准压力传感器设置,无人机本体框架上位于支撑杆两端的位置分别设置有转动机构,每组转动机构均包括步进电机、蜗轮和蜗杆,蜗轮轴与支撑杆固定连接,蜗轮与蜗杆相啮合,蜗杆与步进电机的输出轴相连。本实用新型通过步进电机带动双发动机倾斜,从而提供额外的前向推力,实时抵消高层灭火无人机喷射灭火药剂后产生的后坐力,使无人机的姿态保持稳定,提高灭火效率。